Tesla: Một bức tường trompe-l'oeil làm suy yếu Autopilot

[theanh]

Hệ thống lái xe bán tự động Autopilot của Tesla đã góp phần vào sự phát triển của công ty Elon Musk. Việc phát triển cần có thời gian và thí nghiệm mới nhất do Mark Rober thực hiện không nhất thiết có thể trấn an chúng ta về con đường mà Tesla đã chọn cho công nghệ của mình. Kỹ sư và YouTuber này đã so sánh hiệu suất của một chiếc Tesla Model Y được trang bị chế độ lái tự động với một chiếc xe được trang bị công nghệ LiDAR (Phát hiện ánh sáng và đo khoảng cách). Không giống như hầu hết các nhà sản xuất sử dụng kết hợp nhiều cảm biến (camera, radar, LiDAR), Tesla đã chọn chỉ dựa vào camera và hệ thống thị giác máy tính. Một giải pháp đơn giản hơn không khả thi là một bức tường giả, được sơn để tạo ấn tượng rằng đó là một con đường liên tục.

Một bức tường được sơn theo kiểu đánh lừa thị giác cũng đủ để đánh lừa một chiếc Tesla​

Dự án này gợi nhớ đến cuộc phiêu lưu của Vil Coyote trong loạt phim Looney Tunes và đặt ra một số câu hỏi về cách tiếp cận của Tesla đối với xe tự lái. Thí nghiệm không chỉ giới hạn ở bức tường sơn trompe-l'oeil (bắt đầu từ 14 phút 13 giây) và tổng cộng có sáu bài kiểm tra để so sánh hiệu suất với LiDAR của một chiếc Tesla chỉ được trang bị camera.

Ngoài bài kiểm tra tường sơn, chiếc xe của Elon Musk còn gặp khó khăn trong sương mù và mưa lớn. Trong điều kiện bình thường, Tesla cũng hoạt động tốt trong việc phát hiện và tránh chướng ngại vật trên đường, chẳng hạn như hình nộm trẻ em hoặc trẻ em xuất hiện phía sau một chiếc ô tô đang đỗ.

Sau đây là kết luận cho từng bài kiểm tra:

	Xe được trang bị LiDAR	Tesla
Kiểm tra 1: Trẻ em hình nộm trên đường	Phát hiện thành công và dừng lại ở khoảng cách khoảng 200 mét (60 feet) với tốc độ 65 km/h (40 mph)	Phát hiện hình nộm nhưng phanh quá muộn ở chế độ bình thường, dừng thành công ở chế độ lái tự động
Bài kiểm tra 2: đứa trẻ xuất hiện phía sau một chiếc ô tô đang đỗ	Dừng lại trong thời gian	Dừng lại trong thời gian
Bài kiểm tra 3: sương mù dày	Không có vấn đề phát hiện	Thất bại, không dừng lại kịp thời và đánh vào đứa trẻ
Bài kiểm tra 4: mưa lớn	Khó nhìn thấy trẻ trong mưa lớn, dừng lại trong gang tấc	Không còn nhìn thấy đứa trẻ ngay khi cơn mưa lớn bắt đầu, không thể dừng lại
Bài kiểm tra 5: đèn sáng	Phát hiện hiệu quả mặc dù bị chói, dừng lại kịp thời	Khó phát hiện đáng tin cậy trong những điều kiện này, dừng lại kịp thời
Bài kiểm tra 6: tường trompe-l'oeil	Phát hiện và ngăn chặn kịp thời

Tại sao Tesla không thể nhìn thấy bức tường?​

Tesla có nhiều camera để phân tích môi trường 2D và sau đó ước tính khoảng cách bằng thuật toán. Hệ thống LiDAR hoạt động bằng tia laser để quét 3D và đo vật lý các chướng ngại vật, bất kể hình dạng của chúng. Trong thử nghiệm này, xe LiDAR không quan tâm đến hình dáng của bức tường mà chỉ phát hiện cấu trúc vật lý của bức tường, trong khi camera chỉ “nhìn thấy” một con đường liên tục. Do đó, thiết bị được gắn trong Tesla dễ bị ảo giác hơn và trở nên kém thoải mái hơn ngay khi nó không còn có thể thực sự "nhìn thấy" môi trường xung quanh. Điều này giải thích các vấn đề gặp phải khi sương mù dày đặc hoặc mưa như trút nước.

Elon Musk bảo vệ việc không có LiDAR trên xe của mình​

Ông chủ Tesla đã giải thích về việc không có LiDAR và bảo vệ phương pháp "chỉ dựa vào thị giác", lập luận rằng con người lái xe hoàn toàn nhờ vào thị giác và AI cũng có thể làm được như vậy. Trên thực tế, con người kết hợp nhiều yếu tố mà máy ảnh không có, chẳng hạn như kinh nghiệm, bối cảnh và các giác quan khác, chẳng hạn như thính giác.

Mặc dù cuộc tranh luận về việc LiDAR có những lợi thế đáng kể vẫn đang diễn ra, nhưng sẽ không công bằng nếu coi cách tiếp cận của Tesla là một sự thất bại. Elon Musk đã giải thích cách đây vài năm rằng LiDAR “đắt tiền, xấu xí và vô dụng”, ý nói đến chi phí cao và cồng kềnh của nó. "Tôi nghĩ nó giống như một cái nạng sẽ cung cấp cho các nhà sản xuất sự thoải mái tối đa mà họ không thể thoát ra được. Có thể tôi đã sai và tôi sẽ trông giống như một kẻ ngốc. Nhưng tôi khá chắc chắn về bản thân mình", ông giải thích vào năm 2018. Thay vào đó, tỷ phú thân cận với Donald Trump tin rằng những tiến bộ trong trí tuệ nhân tạo sẽ đủ để cho phép các phương tiện "hiểu" và diễn giải dữ liệu camera một cách chính xác và đáng tin cậy.

Năm ngoái, một nhà sản xuất Trung Quốc, Xpeng, đã chứng minh tầm nhìn của Elon Musk là đúng khi bỏ qua công nghệ LiDAR. Đối mặt với đoạn video khơi lại cuộc tranh luận này, Tesla hoàn toàn có thể đưa ra quyết định cuối cùng về lâu dài và điều đó sẽ không làm phật lòng ông chủ của công ty. Những người hoài nghi nhất vẫn cần phải được thuyết phục, và điều này chắc chắn sẽ liên quan đến công nghệ lái xe tự động cấp độ 5 trên xe Tesla. Elon Musk đã nói trong nhiều năm rằng ông sắp đạt đến mức độ tự động hoàn toàn này, nhưng xe Tesla thường được coi là xe Cấp độ 2.

Xem thêm: Tình hình đang không mấy khả quan đối với Tesla ở Châu Âu: chuyện gì đang xảy ra?