Trong nhiều năm qua, Boston Dynamics đã khẳng định mình là đơn vị tham chiếu tuyệt đối trong lĩnh vực người máy, những chú robot có hình dạng con người này hiện đang rất được ưa chuộng. Đặc biệt, Atlas đã trở thành ngôi sao của nhiều cuộc biểu tình, mỗi lần lại ấn tượng hơn lần trước, biểu diễn những màn nhào lộn với sự nhanh nhẹn đáng kinh ngạc. không có đối thủ trong ngành.
Và điều ít nhất chúng ta có thể nói là động lực này có vẻ sẽ kéo dài. Hôm qua, công ty đã phát hành một video mới để giới thiệu sức mạnh của mẫu xe điện 100% mới thay thế cho phiên bản cũ vào năm ngoái — và như thường lệ, kết quả thật tuyệt vời.
Những hình ảnh tự nói lên điều đó. Trong đoạn clip dài một phút này, chúng ta thấy Atlas đi bộ, chạy, bò, đứng dậy, lăn, nhảy breakdance và thậm chí thực hiện một động tác lộn nhào gần như hoàn hảo — một bài tập đơn giản đối với các vận động viên thể dục dụng cụ dày dạn kinh nghiệm, nhưng không hẳn là điều hiển nhiên đối với người thường!
Theo quan điểm "thể thao" thuần túy, những chuyển động này không nhất thiết khó thực hiện hơn những động tác lộn nhào mà chú rô-bốt hai chân này đã thực hiện cách đây vài năm. Điều làm cho màn trình diễn này đặc biệt ấn tượng chính là tính lưu động đặc biệt mà anh ấy sử dụng để thực hiện chúng.
Quá trình này bắt đầu với một người vận hành mặc một bộ đồ chứa đầy cảm biến, tương tự như những cảm biến thường được sử dụng trong rạp chiếu phim hoặc trò chơi điện tử. Dữ liệu được thu thập, biểu diễn chuyển động của từng chi trong không gian ba chiều, sau đó được truyền đến mô hình AI.
Điều này cho phép robot “hiểu” động lực của những chuyển động này thay vì chỉ thực hiện một loạt các hành động được lập trình sẵn. Đây là sự khác biệt đáng kể so với các phiên bản cũ — và không chỉ vì kết quả trông ấn tượng. Điểm mấu chốt là cách tiếp cận này cho phép Atlas điều chỉnh chuyển động của mình theo thời gian thực, giống như con người vẫn làm một cách tự nhiên mà không cần suy nghĩ.
Ví dụ, khi bạn đứng dậy khỏi ghế hoặc đi bộ, bạn không phải lúc nào cũng sử dụng cơ theo cùng một cách chính xác. Mà bạn không hề hay biết, não của bạn sẽ điều chỉnh chuyển động của bạn một cách nhanh chóng tùy thuộc vào nhiều yếu tố, chẳng hạn như ma sát mặt đất, hình dạng đôi giày của bạn, những chướng ngại vật tiềm ẩn có thể phát sinh trên đường đi... Đó chính xác là những gì Atlas đang làm trong video này. Và sự thay đổi về phương pháp này có thể nhanh chóng dẫn đến một loạt các cải tiến mới thậm chí còn ấn tượng hơn.
Do đó, việc theo dõi chặt chẽ tiến trình của Boston Dynamics là rất đáng giá. Máy móc của công ty hiện nay thể hiện trình độ kỹ thuật tuyệt vời, vượt xa những gì mà những người máy thực dụng như Optimus của Tesla có thể làm được, và chúng ta rất mong chờ xem công ty sẽ khai thác những khả năng này như thế nào trong tương lai.
Và điều ít nhất chúng ta có thể nói là động lực này có vẻ sẽ kéo dài. Hôm qua, công ty đã phát hành một video mới để giới thiệu sức mạnh của mẫu xe điện 100% mới thay thế cho phiên bản cũ vào năm ngoái — và như thường lệ, kết quả thật tuyệt vời.
Những hình ảnh tự nói lên điều đó. Trong đoạn clip dài một phút này, chúng ta thấy Atlas đi bộ, chạy, bò, đứng dậy, lăn, nhảy breakdance và thậm chí thực hiện một động tác lộn nhào gần như hoàn hảo — một bài tập đơn giản đối với các vận động viên thể dục dụng cụ dày dạn kinh nghiệm, nhưng không hẳn là điều hiển nhiên đối với người thường!
Theo quan điểm "thể thao" thuần túy, những chuyển động này không nhất thiết khó thực hiện hơn những động tác lộn nhào mà chú rô-bốt hai chân này đã thực hiện cách đây vài năm. Điều làm cho màn trình diễn này đặc biệt ấn tượng chính là tính lưu động đặc biệt mà anh ấy sử dụng để thực hiện chúng.
Học tăng cường và nắm bắt chuyển động
Vì cấu trúc vật lý của rô-bốt đã tương đối hoàn thiện nên ưu tiên Mục tiêu của các kỹ sư hiện nay là cải tiến cách vận hành các chi giả của họ. Để đạt được điều này, Boston Dynamics đã tập trung rất nhiều vào phần mềm. Công ty đã tích hợp vào đó một mô hình máy học mới dựa trên học tăng cường, được thiết kế để con người có thể cung cấp năng lượng trực tiếp thông qua hệ thống ghi lại chuyển động.Quá trình này bắt đầu với một người vận hành mặc một bộ đồ chứa đầy cảm biến, tương tự như những cảm biến thường được sử dụng trong rạp chiếu phim hoặc trò chơi điện tử. Dữ liệu được thu thập, biểu diễn chuyển động của từng chi trong không gian ba chiều, sau đó được truyền đến mô hình AI.
Điều này cho phép robot “hiểu” động lực của những chuyển động này thay vì chỉ thực hiện một loạt các hành động được lập trình sẵn. Đây là sự khác biệt đáng kể so với các phiên bản cũ — và không chỉ vì kết quả trông ấn tượng. Điểm mấu chốt là cách tiếp cận này cho phép Atlas điều chỉnh chuyển động của mình theo thời gian thực, giống như con người vẫn làm một cách tự nhiên mà không cần suy nghĩ.
Ví dụ, khi bạn đứng dậy khỏi ghế hoặc đi bộ, bạn không phải lúc nào cũng sử dụng cơ theo cùng một cách chính xác. Mà bạn không hề hay biết, não của bạn sẽ điều chỉnh chuyển động của bạn một cách nhanh chóng tùy thuộc vào nhiều yếu tố, chẳng hạn như ma sát mặt đất, hình dạng đôi giày của bạn, những chướng ngại vật tiềm ẩn có thể phát sinh trên đường đi... Đó chính xác là những gì Atlas đang làm trong video này. Và sự thay đổi về phương pháp này có thể nhanh chóng dẫn đến một loạt các cải tiến mới thậm chí còn ấn tượng hơn.
Do đó, việc theo dõi chặt chẽ tiến trình của Boston Dynamics là rất đáng giá. Máy móc của công ty hiện nay thể hiện trình độ kỹ thuật tuyệt vời, vượt xa những gì mà những người máy thực dụng như Optimus của Tesla có thể làm được, và chúng ta rất mong chờ xem công ty sẽ khai thác những khả năng này như thế nào trong tương lai.
