G1 không phải là cỗ máy chiến đấu, và Unitree rất muốn làm rõ điều này: không có chuyện sửa đổi robot để dạy nó các kỹ thuật nguy hiểm. Mục tiêu của anh ta là gì? Trở thành trợ lý hàng ngày, có khả năng giúp đỡ việc nhà, trong nhà máy hoặc thậm chí là bệnh viện. Nói cách khác, nó được thiết kế để xử lý các nhiệm vụ lặp đi lặp lại hoặc đòi hỏi nhiều công sức. Nhưng điều đó không ngăn cản cậu bé muốn trở thành một bậc thầy kung fu!
Với 23 bậc tự do, G1 hoạt động khá tốt về mặt phối hợp và ổn định. Đây là một phần trong dòng robot rộng hơn do Unitree phát triển, trong đó có các mẫu H1 và H1-2. Trên thực tế, H1 hiện đang giữ kỷ lục về tốc độ đối với robot hình người, với tốc độ tối đa là 3,3 m/giây được thiết lập vào tháng 3 năm 2024.
Để robot của mình trở nên mượt mà hơn nữa, Unitree đã quyết định chia sẻ một bộ dữ liệu chuyển động dưới dạng mã nguồn mở. Nói tóm lại, họ đã ghi lại các chuyển động cực kỳ chi tiết của con người bằng công nghệ LAFAN1, sau đó tích hợp thông tin này vào mô hình của họ để mang lại cho chúng những cử chỉ tự nhiên hơn. Kết quả? G1 và các đồng đội của mình có khả năng thực hiện các bước nhảy và cử chỉ hàng ngày với sự linh hoạt chưa từng có.
Việc chia sẻ dữ liệu này cũng là một cách để Unitree thúc đẩy chương trình nghiên cứu: nhà sản xuất hy vọng rằng các nhà phát triển khác sẽ nắm bắt nó để tưởng tượng ra những ứng dụng mới cho người máy. Cho dù là để tương tác tự nhiên hơn với chúng ta hay để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn, thì đều có rất nhiều ứng dụng khả thi.
Với những chú robot biết nhảy, biết chạy và giờ đây biết tập kung-fu, Unitree mong muốn tạo ra tiếng vang và sánh ngang với những công ty lớn trong lĩnh vực robot hình người. Bằng cách kết hợp các thuật toán tiên tiến, đào tạo mô phỏng và mã nguồn mở, công ty Trung Quốc có thể là công ty đầu tiên đưa ra thị trường một robot có khả năng làm bữa sáng cho chúng ta. Và nhiều hơn nữa nếu có sự kết nối.
Robot học võ thuật
Để có được những kỹ năng ấn tượng này, G1 bắt đầu quá trình luyện tập trong môi trường ảo nhờ trình mô phỏng Isaac của Nvidia. Chương trình này cho phép anh quan sát cử chỉ của con người được ghi lại trên video và tái tạo chúng một cách chính xác. Tất cả đều hoạt động nhờ vào một kỹ thuật gọi là Sim2Real, bao gồm việc chuyển các chuyển động học được trong quá trình mô phỏng vào thế giới thực.Với 23 bậc tự do, G1 hoạt động khá tốt về mặt phối hợp và ổn định. Đây là một phần trong dòng robot rộng hơn do Unitree phát triển, trong đó có các mẫu H1 và H1-2. Trên thực tế, H1 hiện đang giữ kỷ lục về tốc độ đối với robot hình người, với tốc độ tối đa là 3,3 m/giây được thiết lập vào tháng 3 năm 2024.
Để robot của mình trở nên mượt mà hơn nữa, Unitree đã quyết định chia sẻ một bộ dữ liệu chuyển động dưới dạng mã nguồn mở. Nói tóm lại, họ đã ghi lại các chuyển động cực kỳ chi tiết của con người bằng công nghệ LAFAN1, sau đó tích hợp thông tin này vào mô hình của họ để mang lại cho chúng những cử chỉ tự nhiên hơn. Kết quả? G1 và các đồng đội của mình có khả năng thực hiện các bước nhảy và cử chỉ hàng ngày với sự linh hoạt chưa từng có.
Việc chia sẻ dữ liệu này cũng là một cách để Unitree thúc đẩy chương trình nghiên cứu: nhà sản xuất hy vọng rằng các nhà phát triển khác sẽ nắm bắt nó để tưởng tượng ra những ứng dụng mới cho người máy. Cho dù là để tương tác tự nhiên hơn với chúng ta hay để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn, thì đều có rất nhiều ứng dụng khả thi.
Với những chú robot biết nhảy, biết chạy và giờ đây biết tập kung-fu, Unitree mong muốn tạo ra tiếng vang và sánh ngang với những công ty lớn trong lĩnh vực robot hình người. Bằng cách kết hợp các thuật toán tiên tiến, đào tạo mô phỏng và mã nguồn mở, công ty Trung Quốc có thể là công ty đầu tiên đưa ra thị trường một robot có khả năng làm bữa sáng cho chúng ta. Và nhiều hơn nữa nếu có sự kết nối.
