Ông chủ của Nvidia, Jensen Huang, có thói quen đưa ra những tuyên bố lớn lao. mỗi hội nghị. Lần này, ông đang nói về "thời đại của robot nói chung". Ý ông ấy là: Với GR00T N1, robot hình người được cho là sẽ trở nên linh hoạt hơn nhiều, tự chủ hơn... và hữu ích hơn.
Tin tốt là GR00T N1 có thể tùy chỉnh. Các nhà phát triển có thể bổ sung dữ liệu của riêng họ, từ trải nghiệm thực tế hoặc mô phỏng, để điều chỉnh hành vi của robot theo các tình huống cụ thể.
Một số công ty đã có GR00T N1 cho robot của riêng họ. Đây là trường hợp của Boston Dynamics (công ty sáng tạo ra robot Atlas), Agility Robotics, Mentee Robotics và Neura Robotics. Nhưng 1X Technologies mới thực sự tạo nên sự chú ý tại hội nghị GTC 2025 với robot NEO Gamma. Robot này được thể hiện đang tự dọn dẹp một căn phòng, nhờ có GR00T N1 và một chút động cơ bổ sung.
"Chúng tôi phát triển các mô hình của riêng mình, nhưng GR00T N1 chắc chắn đã giúp chúng tôi tiết kiệm thời gian", Bernt Börnich, CEO của 1X giải thích. «Robot của chúng tôi đang trở thành thứ gì đó hơn cả một công cụ: nó là một trợ lý thực sự có khả năng tương tác với con người.
Để làm phong phú thêm khả năng học máy, Nvidia cũng đang dựa vào mô phỏng. Nhờ có một công cụ có tên GR00T Blueprint, công ty đã có thể tạo ra dữ liệu tổng hợp tương đương với cử chỉ của con người trong chín tháng chỉ trong 11 giờ. Việc tiết kiệm thời gian này cho phép robot được đào tạo ảo trước khi chuyển sang thực tế.
Nvidia cũng đang nghiên cứu Newton, một công cụ vật lý nguồn mở được phát triển với Google DeepMind và Disney Research. Mục tiêu: làm cho mô phỏng trở nên thực tế hơn. Disney cũng có kế hoạch sử dụng nó cho các robot giải trí trong tương lai, như các chú người máy trong Star Wars.
Các tệp, dữ liệu và công cụ hiện đã có trên GitHub và Hugging Face. Đủ để cung cấp năng lượng cho các dịch vụ, hậu cần và thậm chí cả robot lễ tân trong tương lai.
Một mô hình cho robot thông minh hơn
GR00T N1 là một mô hình nền tảng — một hệ thống AI được đào tạo trước — có thể dùng làm cơ sở cho các robot có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Mô hình này lấy cảm hứng từ bộ não con người với hai "hệ thống" bổ sung cho nhau. Hệ thống đầu tiên (Hệ thống 1) phản ứng nhanh và mạnh, giống như phản xạ. Nó có khả năng thực hiện các chuyển động chính xác theo thời gian thực, chẳng hạn như cầm một vật hoặc di chuyển một chiếc hộp. Hệ thống thứ hai (Hệ thống 2) mất nhiều thời gian hơn để suy nghĩ. Anh ta phân tích môi trường, hiểu các chỉ dẫn và lập kế hoạch hành động cần thực hiện. để đạt được. Sau đó, nó truyền kế hoạch đến hệ thống đầu tiên để robot chuyển sang hành động.Tin tốt là GR00T N1 có thể tùy chỉnh. Các nhà phát triển có thể bổ sung dữ liệu của riêng họ, từ trải nghiệm thực tế hoặc mô phỏng, để điều chỉnh hành vi của robot theo các tình huống cụ thể.
Một số công ty đã có GR00T N1 cho robot của riêng họ. Đây là trường hợp của Boston Dynamics (công ty sáng tạo ra robot Atlas), Agility Robotics, Mentee Robotics và Neura Robotics. Nhưng 1X Technologies mới thực sự tạo nên sự chú ý tại hội nghị GTC 2025 với robot NEO Gamma. Robot này được thể hiện đang tự dọn dẹp một căn phòng, nhờ có GR00T N1 và một chút động cơ bổ sung.
"Chúng tôi phát triển các mô hình của riêng mình, nhưng GR00T N1 chắc chắn đã giúp chúng tôi tiết kiệm thời gian", Bernt Börnich, CEO của 1X giải thích. «Robot của chúng tôi đang trở thành thứ gì đó hơn cả một công cụ: nó là một trợ lý thực sự có khả năng tương tác với con người.
Để làm phong phú thêm khả năng học máy, Nvidia cũng đang dựa vào mô phỏng. Nhờ có một công cụ có tên GR00T Blueprint, công ty đã có thể tạo ra dữ liệu tổng hợp tương đương với cử chỉ của con người trong chín tháng chỉ trong 11 giờ. Việc tiết kiệm thời gian này cho phép robot được đào tạo ảo trước khi chuyển sang thực tế.
Nvidia cũng đang nghiên cứu Newton, một công cụ vật lý nguồn mở được phát triển với Google DeepMind và Disney Research. Mục tiêu: làm cho mô phỏng trở nên thực tế hơn. Disney cũng có kế hoạch sử dụng nó cho các robot giải trí trong tương lai, như các chú người máy trong Star Wars.
Các tệp, dữ liệu và công cụ hiện đã có trên GitHub và Hugging Face. Đủ để cung cấp năng lượng cho các dịch vụ, hậu cần và thậm chí cả robot lễ tân trong tương lai.
