Giờ đây chúng ta đã biết lý do tại sao tàu đổ bộ Athena tư nhân bị lật trên mặt trăng vào đầu năm nay.
Athena, tàu đổ bộ mặt trăng thứ hai do công ty Intuitive Machines ở Houston chế tạo và vận hành, đã rơi xuống một bên ngay sau khi hạ cánh gần cực nam của mặt trăng vào ngày 6 tháng 3. Các tấm pin mặt trời của Athena không thể thu đủ ánh sáng mặt trời theo hướng này và tàu thăm dò đã được tuyên bố ngừng hoạt động vào ngày hôm sau.
Hơn hai tháng sau, Intuitive Machines đã hoàn tất một cuộc khám nghiệm tử thi, xác định sự bất thường này là do ba vấn đề kết hợp với nhau khiến Athena rơi xuống.
Đầu tiên là do nhiễu với các phép đo từ tia laser của Athena máy đo độ cao, thiết bị giúp tàu đổ bộ đo khoảng cách của nó với bề mặt Mặt Trăng.
"Trong giai đoạn hạ cánh cuối cùng, chúng tôi thấy nhiễu tín hiệu và biến dạng khiến không thể đo được độ cao chính xác", Steve Altemus, Tổng giám đốc điều hành của Intuitive Machines, cho biết vào thứ Ba (ngày 13 tháng 5) trong cuộc gọi thu nhập cũng cung cấp thông tin cập nhật về sứ mệnh của Athena, được gọi là IM-2.
Vấn đề thứ hai là điều kiện ánh sáng đầy thách thức tại khu vực hạ cánh của Athena, chỉ cách cực nam của Mặt Trăng khoảng 100 dặm (160 km).
"Địa hình Cực Nam và ánh sáng mặt trời góc thấp tạo ra bóng dài và điều kiện ánh sáng yếu, thách thức khả năng chính xác của hệ thống hạ cánh của chúng tôi", Altemus cho biết.
Yếu tố thứ ba là khả năng nhận dạng miệng hố va chạm tại khu vực hạ cánh của Athena bị hạn chế. Hệ thống định vị quang học của tàu đổ bộ đã sử dụng các bức ảnh do Tàu quỹ đạo trinh sát Mặt trăng (LRO) của NASA thu thập ở độ cao 62 dặm (100 km).
Hình ảnh LRO này "không thể giải thích chính xác cách các hố va chạm xuất hiện ở độ cao thấp hơn với điều kiện ánh sáng ở cực nam khi bạn tiếp cận địa điểm hạ cánh", Altemus cho biết.
IM-2 được hỗ trợ bởi Chương trình Dịch vụ Tải trọng Mặt trăng Thương mại (CLPS) của NASA, đưa thiết bị khoa học của cơ quan lên tàu đổ bộ mặt trăng rô-bốt tư nhân. Mục tiêu là thu thập dữ liệu tiết kiệm chi phí để hỗ trợ chương trình Artemis của NASA về thám hiểm mặt trăng có người lái.
Athena mang theo một bộ thiết bị khoa học của NASA và một số tải trọng khác, bao gồm tàu vũ trụ nhảy "Grace" của Intuitive Machines và xe tự hành MAPP, từ công ty Lunar Outpost của Colorado. Sự cố rơi của Athena đã ngăn cản hai tàu vũ trụ khác triển khai lên bề mặt mặt trăng.
IM-2 theo sau IM-1, một nhiệm vụ CLPS đưa tàu vũ trụ Odysseus của Intuitive Machines lên mặt trăng vào tháng 2 năm 2024. Giống như Athena, Odysseus không giữ được thăng bằng, bị lật sau khi gãy một hoặc nhiều chân hạ cánh trong khi tiếp đất. Nhưng Odysseus — tàu vũ trụ tư nhân đầu tiên hạ cánh mềm trên mặt trăng — đã hoạt động trên bề mặt mặt trăng trong bảy ngày trên Trái đất trước khi tắt hẳn.
Các câu chuyện liên quan:
— Tàu đổ bộ lên mặt trăng của Private Intuitive Machines được tuyên bố đã chết sau khi rơi nghiêng trong miệng núi lửa ở cực nam của mặt trăng
— Intuitive Machines là gì và nó đang hướng đến mặt trăng như thế nào?
— Mặt trăng: Mọi thứ bạn cần biết về người bạn đồng hành của Trái đất
Intuitive Machines đang nỗ lực hết sức để đảm bảo rằng tàu đổ bộ lên mặt trăng tiếp theo của mình — phương tiện sẽ phóng trong sứ mệnh IM-3 vào năm 2026 — có thể đứng vững. Altemus cho biết công ty đang triển khai các bản sửa lỗi dựa trên kiến thức thu được trong IM-1 và IM-2.
"Chúng tôi đã thêm các máy đo độ cao không giống nhau và dự phòng vào bộ cảm biến và chúng đang trải qua quá trình thử nghiệm giống như chuyến bay khắc nghiệt và nghiêm ngặt hơn so với trước đây", ông cho biết trong cuộc gọi hôm thứ Ba.
"Chúng tôi đã kết hợp thêm một cảm biến không phụ thuộc vào ánh sáng để đo vận tốc bề mặt", ông nói thêm. "Chúng tôi đã mở rộng cơ sở dữ liệu miệng hố địa hình trên tàu để nâng cao khả năng điều hướng trên bề mặt mặt trăng".
Nhóm cũng đang đưa hình ảnh cực nam chi tiết được chụp trong IM-2 vào các thuật toán học máy để cải thiện khả năng điều hướng và theo dõi miệng hố của các nhiệm vụ trong tương lai.
"Tiến về phía trước, chúng tôi sẽ thành công", Altemus cho biết. "Hạ cánh nhẹ nhàng, hạ cánh thẳng đứng, hạ cánh sẵn sàng để hoạt động".
Athena, tàu đổ bộ mặt trăng thứ hai do công ty Intuitive Machines ở Houston chế tạo và vận hành, đã rơi xuống một bên ngay sau khi hạ cánh gần cực nam của mặt trăng vào ngày 6 tháng 3. Các tấm pin mặt trời của Athena không thể thu đủ ánh sáng mặt trời theo hướng này và tàu thăm dò đã được tuyên bố ngừng hoạt động vào ngày hôm sau.
Hơn hai tháng sau, Intuitive Machines đã hoàn tất một cuộc khám nghiệm tử thi, xác định sự bất thường này là do ba vấn đề kết hợp với nhau khiến Athena rơi xuống.
Đầu tiên là do nhiễu với các phép đo từ tia laser của Athena máy đo độ cao, thiết bị giúp tàu đổ bộ đo khoảng cách của nó với bề mặt Mặt Trăng.
"Trong giai đoạn hạ cánh cuối cùng, chúng tôi thấy nhiễu tín hiệu và biến dạng khiến không thể đo được độ cao chính xác", Steve Altemus, Tổng giám đốc điều hành của Intuitive Machines, cho biết vào thứ Ba (ngày 13 tháng 5) trong cuộc gọi thu nhập cũng cung cấp thông tin cập nhật về sứ mệnh của Athena, được gọi là IM-2.
Vấn đề thứ hai là điều kiện ánh sáng đầy thách thức tại khu vực hạ cánh của Athena, chỉ cách cực nam của Mặt Trăng khoảng 100 dặm (160 km).
"Địa hình Cực Nam và ánh sáng mặt trời góc thấp tạo ra bóng dài và điều kiện ánh sáng yếu, thách thức khả năng chính xác của hệ thống hạ cánh của chúng tôi", Altemus cho biết.
Yếu tố thứ ba là khả năng nhận dạng miệng hố va chạm tại khu vực hạ cánh của Athena bị hạn chế. Hệ thống định vị quang học của tàu đổ bộ đã sử dụng các bức ảnh do Tàu quỹ đạo trinh sát Mặt trăng (LRO) của NASA thu thập ở độ cao 62 dặm (100 km).
Hình ảnh LRO này "không thể giải thích chính xác cách các hố va chạm xuất hiện ở độ cao thấp hơn với điều kiện ánh sáng ở cực nam khi bạn tiếp cận địa điểm hạ cánh", Altemus cho biết.
IM-2 được hỗ trợ bởi Chương trình Dịch vụ Tải trọng Mặt trăng Thương mại (CLPS) của NASA, đưa thiết bị khoa học của cơ quan lên tàu đổ bộ mặt trăng rô-bốt tư nhân. Mục tiêu là thu thập dữ liệu tiết kiệm chi phí để hỗ trợ chương trình Artemis của NASA về thám hiểm mặt trăng có người lái.
Athena mang theo một bộ thiết bị khoa học của NASA và một số tải trọng khác, bao gồm tàu vũ trụ nhảy "Grace" của Intuitive Machines và xe tự hành MAPP, từ công ty Lunar Outpost của Colorado. Sự cố rơi của Athena đã ngăn cản hai tàu vũ trụ khác triển khai lên bề mặt mặt trăng.
IM-2 theo sau IM-1, một nhiệm vụ CLPS đưa tàu vũ trụ Odysseus của Intuitive Machines lên mặt trăng vào tháng 2 năm 2024. Giống như Athena, Odysseus không giữ được thăng bằng, bị lật sau khi gãy một hoặc nhiều chân hạ cánh trong khi tiếp đất. Nhưng Odysseus — tàu vũ trụ tư nhân đầu tiên hạ cánh mềm trên mặt trăng — đã hoạt động trên bề mặt mặt trăng trong bảy ngày trên Trái đất trước khi tắt hẳn.
Các câu chuyện liên quan:
— Tàu đổ bộ lên mặt trăng của Private Intuitive Machines được tuyên bố đã chết sau khi rơi nghiêng trong miệng núi lửa ở cực nam của mặt trăng
— Intuitive Machines là gì và nó đang hướng đến mặt trăng như thế nào?
— Mặt trăng: Mọi thứ bạn cần biết về người bạn đồng hành của Trái đất
Intuitive Machines đang nỗ lực hết sức để đảm bảo rằng tàu đổ bộ lên mặt trăng tiếp theo của mình — phương tiện sẽ phóng trong sứ mệnh IM-3 vào năm 2026 — có thể đứng vững. Altemus cho biết công ty đang triển khai các bản sửa lỗi dựa trên kiến thức thu được trong IM-1 và IM-2.
"Chúng tôi đã thêm các máy đo độ cao không giống nhau và dự phòng vào bộ cảm biến và chúng đang trải qua quá trình thử nghiệm giống như chuyến bay khắc nghiệt và nghiêm ngặt hơn so với trước đây", ông cho biết trong cuộc gọi hôm thứ Ba.
"Chúng tôi đã kết hợp thêm một cảm biến không phụ thuộc vào ánh sáng để đo vận tốc bề mặt", ông nói thêm. "Chúng tôi đã mở rộng cơ sở dữ liệu miệng hố địa hình trên tàu để nâng cao khả năng điều hướng trên bề mặt mặt trăng".
Nhóm cũng đang đưa hình ảnh cực nam chi tiết được chụp trong IM-2 vào các thuật toán học máy để cải thiện khả năng điều hướng và theo dõi miệng hố của các nhiệm vụ trong tương lai.
"Tiến về phía trước, chúng tôi sẽ thành công", Altemus cho biết. "Hạ cánh nhẹ nhàng, hạ cánh thẳng đứng, hạ cánh sẵn sàng để hoạt động".
