Máy cắt cỏ Husqvarna Automower 405XE NERA cao cấp cung cấp khả năng lắp đặt đơn giản nhờ hướng dẫn vệ tinh (công nghệ EPOS) và mang đến nhiều cải tiến: quản lý ranh giới hoàn toàn ảo, ứng dụng được kết nối, chức năng EdgeCut cho các cạnh, cảm biến tránh chướng ngại vật, v.v. Chúng tôi đã đánh giá máy tại hiện trường trong nhiều tuần để so sánh những lời hứa này với thực tế hàng ngày.
Trong trường hợp đầu tiên, máy cắt cỏ nhận được dữ liệu hiệu chỉnh vệ tinh qua mạng di động 4G (hoặc qua Wi-Fi tùy thuộc vào kiểu máy) để định vị chính xác với độ chính xác khoảng 5 cm (không yêu cầu bất kỳ đăng ký bổ sung nào, Husqvarna cung cấp dữ liệu đám mây này mà không mất thêm chi phí).
Trong trường hợp thứ hai, nếu đất của bạn không được phủ sóng 4G, có thể lắp đặt trạm tham chiếu EPOS RS1, sau đó đảm bảo độ chính xác thậm chí còn tốt hơn, khoảng 2 cm, trong khi hoàn toàn độc lập với mạng. Trạm tham chiếu này được khuyến nghị để có hiệu suất tối ưu, ví dụ để làm cho chức năng cắt cỏ EdgeCut đáng tin cậy hơn, nhưng nó đại diện cho một khoản đầu tư bổ sung đáng kể.
Lưu ý rằng thậm chí có thể kết hợp các phương pháp tiếp cận: hệ thống chấp nhận cài đặt "lai" kết hợp các vùng và phần không dây với cáp vật lý ở những khu vực có khả năng thu sóng vệ tinh quá kém (hành lang hẹp, dưới những cây lớn, v.v.). Tính linh hoạt này đảm bảo rằng không có khu vực phức tạp nào trong khu vườn của bạn không thể tiếp cận được, ngay cả khi điều đó có nghĩa là phải sử dụng một đoạn dây ở những khu vực có vấn đề.
Tiếp theo là bước quan trọng: lập bản đồ địa hình và tạo ranh giới ảo. Đây có lẽ là thao tác tinh vi nhất trong quá trình lắp đặt không dây và mất nhiều thời gian. Ứng dụng nhắc bạn xác định điểm neo đậu: bằng cách rời đế của nó vài mét, robot sẽ ghi lại vị trí của bộ sạc ảo, đây sẽ là điểm tham chiếu để quay lại. Sau đó, chúng tôi chuyển sang xác định ranh giới của khu vực cần cắt cỏ. Bí quyết là điều khiển robot thủ công thông qua điện thoại thông minh, giống như một chiếc ô tô điều khiển từ xa nhỏ, bằng cách cho nó đi vòng quanh khu vườn.
Chúng tôi đi bộ theo chu vi bãi cỏ theo chiều kim đồng hồ, đảm bảo rằng cạnh trái của rô-bốt bám sát ranh giới mong muốn nhất có thể. Ở các khoảng thời gian đều đặn (khoảng 30 cm), chúng tôi ghi lại một điểm GPS bằng cách nhấn nút "+" trong ứng dụng. Các điểm này cùng nhau tạo thành đường viền kỹ thuật số của đất. Chúng tôi nhân chúng càng nhiều thì bản đồ sẽ càng chính xác, vì vậy chúng tôi không nên cố gắng hoàn thành quá nhanh. Chúng tôi đã cẩn thận đưa vào bản đồ bất kỳ luống hoa hoặc cây nào cần loại trừ bằng cách đi vòng quanh chúng theo cùng một cách (cũng có thể xác định "khu vực loại trừ" riêng biệt thông qua giao diện, rất hữu ích để tạm thời cấm tiếp cận một phần của khu vườn). Cuối cùng, sau một vài lần thử nghiệm và điều chỉnh, chúng tôi đã có được một bản đồ ảo trung thực về bãi cỏ của mình. Độ chính xác định vị đã chứng minh là thú vị: nhà sản xuất thông báo biên độ sai số chỉ từ 2 đến 3 cm với hiệu chỉnh mây, điều mà các quan sát của chúng tôi thường xác nhận. Thật an tâm khi thấy robot dừng lại chính xác tại vị trí bạn đã vạch trong ứng dụng.
405XE NERA là mẫu máy “X-line” của Husqvarna, đồng nghĩa với cao cấp. Do đó, máy có khả năng kết nối đầy đủ (Bluetooth, Wi-Fi và đặc biệt là 4G) cho phép bạn điều khiển và giám sát máy từ xa trong mọi trường hợp. Trong quá trình thử nghiệm, máy cắt cỏ vẫn được kết nối liên tục với mạng di động nhờ eSIM tích hợp, chúng tôi có thể theo dõi chuyển động của máy theo thời gian thực trên ứng dụng và nhận thông báo, ngay cả khi chúng tôi ở xa nhà. Ứng dụng Automower Connect tỏ ra hữu ích khi bắt đầu hoặc dừng cắt cỏ từ xa, điều chỉnh cài đặt (thời gian vận hành, chiều cao cắt, vùng cắt) và được cảnh báo về sự cố nhỏ nhất. Ngoài ra, Automower 405XE NERA tương thích với các hệ sinh thái tự động hóa gia đình phổ biến: máy có thể tích hợp với Amazon Alexa, Google Home hoặc sử dụng IFTTT để tạo các hoạt động tự động hóa tùy chỉnh. Ví dụ, chúng tôi có thể hỏi Alexa về trạng thái của máy cắt cỏ hoặc gửi nó trở lại đế bằng lệnh thoại.
Nhìn chung, EdgeCut giảm thiểu đáng kể nhu cầu phải chỉnh sửa thủ công các cạnh: đây là công cụ tiết kiệm thời gian thực sự và là điểm cộng cho tính thẩm mỹ. Lưu ý rằng công nghệ EdgeCut này đã xuất hiện trên các mẫu lớn hơn vào năm ngoái và hiện có trên 405XE (cũng như 305E nhỏ hơn). Đây là điểm khác biệt đáng kể so với các đối thủ cạnh tranh, vì ít robot nào trên thị trường có tính năng cắt viền hiệu quả như vậy.
Một tính năng mới khác của 405XE NERA: cảm biến radar phía trước để phát hiện chướng ngại vật. Radar này cho phép máy cắt cỏ giảm tốc độ khi tiếp cận vật thể và đi vòng qua vật thể đó thay vì chỉ đâm vào cản. Trong khu vườn tươi tốt của mình, chúng tôi thấy rõ sự khác biệt: robot giảm tốc độ đáng kể trước khi chạm vào chậu hoa để trên bãi cỏ và đổi hướng một cách mượt mà, trong khi một chiếc Automower cũ chỉ cần chạm nhẹ vào chậu hoa rồi di chuyển tiếp. Điều này giúp giảm nguy cơ dừng đột ngột và hao mòn robot. Tuy nhiên, hãy cẩn thận, hệ thống này có những hạn chế: các vật thể rất nhỏ hoặc chướng ngại vật rất nhỏ (như cọc cây, vòi nước trong vườn) không phải lúc nào cũng được phát hiện trong quá trình thử nghiệm của chúng tôi, đôi khi robot đâm nhẹ vào chúng trước khi phản ứng. Tương tự như vậy, phát hiện radar không hoàn toàn ngăn chặn một số tiếp xúc nhẹ, nhưng nhìn chung, chúng tôi không nhận thấy bất kỳ tác động mạnh hoặc tắc nghẽn nào do chướng ngại vật nhờ thiết bị này.
Chúng tôi đã sử dụng nó trong cả thời tiết khô ráo và mưa nhẹ: việc cắt cỏ vẫn hiệu quả và robot dường như không bị ảnh hưởng bởi độ ẩm (Máy cắt cỏ tự động Husqvarna nổi tiếng là hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết và mẫu máy này cũng không ngoại lệ, các thiết bị điện tử được bảo vệ tốt và khung máy có thể được rửa sạch bằng vòi để vệ sinh).
Về mặt tự chủ, 405XE NERA hoạt động tốt vì chúng tôi đã cắt cỏ được khoảng 60 phút cho mỗi lần sạc, sau đó máy cắt cỏ tự động quay lại để sạc lại trong khoảng 60 phút. Chu kỳ này khá nhanh: chỉ trong hơn một giờ, nó có thể cắt được một phần ba diện tích 200 m² của chúng tôi. Trải dài trong ngày (và cả đêm nếu cần, vì nó có thể nối các chu kỳ 24 giờ một ngày), điều này cho phép nó dễ dàng bao phủ toàn bộ khu vực nhiều lần một tuần. Lưu ý rằng diện tích bề mặt tối đa lý thuyết là 600 m² do Husqvarna công bố dường như tương ứng với việc sử dụng ở chế độ ngẫu nhiên cổ điển. Bằng cách sử dụng chức năng cắt cỏ có hệ thống do EPOS tạo ra để tối ưu hóa quỹ đạo, có thể đạt được phạm vi bao phủ hiệu quả lên tới 900 m². Pin Lithium-Ion sạc lại nhanh chóng và hệ thống sạc thông minh: máy cắt cỏ điều chỉnh tần suất cắt cỏ và thời gian cắt cỏ theo mùa và sự phát triển của cỏ (nó có thể cắt nhiều hơn trong mùa xuân phát triển, sau đó giảm dần vào mùa hè).
Một điểm đặc biệt khiến chúng tôi ấn tượng là độ yên tĩnh của robot này. Husqvarna công bố mức độ tiếng ồn khoảng 58 dB(A) và thực tế, 405XE NERA rất yên tĩnh. Cách xa vài mét, bạn hầu như không nghe thấy tiếng cắt cỏ nhẹ. Hoàn toàn có thể vận hành vào ban đêm mà không làm phiền hàng xóm - đặc biệt là vì đèn pha LED (có thể điều chỉnh) của nó có thể tắt hoặc đặt ở chế độ cường độ thấp để tránh gây sự chú ý. Hoạt động yên tĩnh này là một lợi thế đáng kể so với máy cắt cỏ nhiệt ồn ào và thậm chí so với một số robot cạnh tranh cấp thấp hơn.
Ứng dụng Automower Connect có nhiều tính năng, nhưng giao diện của nó cần một chút thời gian để làm quen. Bạn có thể thấy rằng Husqvarna đã bổ sung nhiều tùy chọn trong những năm qua, điều này có thể khiến một số menu trở nên không trực quan khi nhìn thoáng qua. Tuy nhiên, trên cơ sở hàng ngày, sau khi đã thiết lập xong các cài đặt, chúng tôi ít tương tác với giao diện ngoại trừ việc theo dõi tiến trình hoặc bắt đầu/dừng cắt cỏ. Trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi đã nhận được hai bản cập nhật OTA (phần mềm) cho robot, một dấu hiệu cho thấy sản phẩm đang phát triển và các bản sửa lỗi/tối ưu hóa đang được thực hiện.
Một nhược điểm nhỏ: những bản cập nhật này có thể mất thời gian! Robot phải được cố định và kết nối, và quá trình tải xuống và cài đặt mất gần một giờ trong một trường hợp. Ngoài ra, ứng dụng không phải lúc nào cũng hiển thị vị trí chính xác của robot theo thời gian thực trên bản đồ: đôi khi chúng tôi thấy máy cắt cỏ nằm cách vị trí thực tế của nó vài mét hoặc ứng dụng chỉ ra khoảng cách kỳ lạ đến trạm tham chiếu. Đây là những chi tiết có thể được cải thiện, chắc chắn liên quan đến sự non trẻ của công nghệ EPOS.
Hơn nữa, một hoặc hai lần, robot vẫn bị kẹt trong vài phút khi rời khỏi căn cứ của nó, hiển thị "đang tìm kiếm vệ tinh" vô thời hạn mặc dù rõ ràng là nó đã có vị trí của mình (vì chúng tôi có thể thấy biểu tượng của nó được đặt rõ trên bản đồ). Chúng tôi phải nhấn DỪNG rồi khởi động lại quá trình cắt cỏ để nó quyết định bắt đầu ngay lập tức. Loại lỗi siêu nhỏ này hóa ra khá hiếm và có thể đã được khắc phục sau này thông qua các bản cập nhật.
Ưu điểm lớn thứ hai liên quan đến chất lượng cắt cỏ và bảo dưỡng bãi cỏ. Husqvarna 405XE NERA mang đến khả năng cắt cỏ mẫu mực: bãi cỏ luôn ngắn và khỏe mạnh (băm nhỏ), không có vết bánh xe nhìn thấy được nhờ vào kiểu dẫn hướng được cân nhắc kỹ lưỡng. Chức năng EdgeCut cải thiện đáng kể độ hoàn thiện ở các cạnh, giúp giảm thời gian dành cho việc tinh chỉnh thủ công. Một khía cạnh đáng chú ý khác là máy cắt cỏ hoạt động im lặng và tự động mà không cần bạn phải can thiệp liên tục.
Điểm mạnh thứ ba nằm ở khả năng kết nối và trí thông minh của thiết bị. Ứng dụng cho phép điều khiển từ xa hoàn toàn, tích hợp với ngôi nhà được kết nối và hệ thống cảm biến (GPS, radar) mang lại cho 405XE NERA khả năng thích ứng thực sự. Trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi đánh giá cao việc nhận được cảnh báo trên điện thoại thông minh khi robot bị kẹt vào một công cụ bị quên: sau đó chúng tôi có thể định vị ngay lập tức và can thiệp. Trong trường hợp có hành vi trộm cắp, tính năng theo dõi GPS và báo động tích hợp cũng mang lại sự an tâm (robot có thể được định vị địa lý vĩnh viễn và khóa bằng mã PIN).
Bây giờ chúng ta hãy thảo luận về những nhược điểm hoặc hạn chế mà chúng tôi đã xác định. Nhược điểm chính của giải pháp EPOS không dây là nó phụ thuộc rất nhiều vào điều kiện địa hình và chất lượng tín hiệu vệ tinh. Nếu khu vườn của bạn rất dốc, được bao quanh bởi những bức tường cao hoặc những cây lớn, rậm rạp, có thể sẽ bị mất tín hiệu GPS cục bộ. Husqvarna đã cân nhắc cho phép thêm cáp vào những khu vực này, giúp giảm thiểu vấn đề, nhưng điều này có phần đi ngược lại khái niệm "100% không dây". Điều quan trọng cần lưu ý là mỗi cấu hình sẽ khác nhau. Hơn nữa, việc cài đặt ban đầu, mặc dù dễ hơn về mặt vật lý so với thiết lập có dây, nhưng lại đòi hỏi tối thiểu sự cẩn thận và kỹ năng công nghệ. Điều khiển rô-bốt bằng điện thoại thông minh của bạn để lập bản đồ địa hình không phải là khoa học tên lửa, nhưng nó đòi hỏi thời gian và độ chính xác. Đối với người dùng không thoải mái lắm với các ứng dụng hoặc tiện ích được kết nối, điều này có thể gây khó khăn (ngay cả khi đại lý Husqvarna có thể cung cấp dịch vụ cài đặt, với chi phí bổ sung). Do đó, ứng dụng có thể cung cấp hướng dẫn chuyên sâu hơn một chút để hướng dẫn người dùng từng bước; hiện tại, bạn phải tham khảo hướng dẫn PDF hoặc video giải thích của thương hiệu để hiểu đầy đủ các mẹo lập bản đồ.
Về mặt phần cứng thuần túy, chi phí của toàn bộ sản phẩm có thể là một rào cản. Husqvarna 405XE NERA có giá khoảng 2199 euro, được định vị là một mẫu máy cao cấp. Với mức giá này, phích cắm EPOS (mô-đun GPS được lắp trong máy cắt cỏ) thường được bao gồm, nhưng trạm tham chiếu RTK, nếu bạn cần, được bán riêng với giá khoảng 800 đến 1.000 euro. Điều này giúp bạn có ngân sách đáng kể để cắt cỏ 600 đến 900 m², trong khi các robot có dây thông thường bao phủ cùng một khu vực có giá dưới 500 euro. Tuy nhiên, Husqvarna không đơn độc trong phân khúc này: trong những năm gần đây, các nhà sản xuất khác cũng đã tung ra các mẫu máy không dây của họ (ví dụ như Segway với Navimow, Ecovacs, Dreame hoặc Worx đang thử nghiệm phương pháp sử dụng thị giác nhân tạo).
Lắp đặt không dây: cuộc cách mạng EPOS trong thực tế
Sự thay đổi lớn mà Automower 405XE NERA mang lại là việc từ bỏ dây ranh giới truyền thống, thay vào đó là hệ thống định vị vệ tinh RTK có tên là EPOS (Hệ điều hành định vị chính xác). Cụ thể, điều này có nghĩa là thay vì phải chôn dây xung quanh bãi cỏ, khu vực cắt cỏ được phân định ảo trong ứng dụng di động. Husqvarna cung cấp hai phương pháp hướng dẫn EPOS: sử dụng dữ liệu hiệu chỉnh được cung cấp qua Husqvarna Cloud (kết nối internet) hoặc lắp đặt trạm tham chiếu RTK cục bộ trong vườn.Trong trường hợp đầu tiên, máy cắt cỏ nhận được dữ liệu hiệu chỉnh vệ tinh qua mạng di động 4G (hoặc qua Wi-Fi tùy thuộc vào kiểu máy) để định vị chính xác với độ chính xác khoảng 5 cm (không yêu cầu bất kỳ đăng ký bổ sung nào, Husqvarna cung cấp dữ liệu đám mây này mà không mất thêm chi phí).
Trong trường hợp thứ hai, nếu đất của bạn không được phủ sóng 4G, có thể lắp đặt trạm tham chiếu EPOS RS1, sau đó đảm bảo độ chính xác thậm chí còn tốt hơn, khoảng 2 cm, trong khi hoàn toàn độc lập với mạng. Trạm tham chiếu này được khuyến nghị để có hiệu suất tối ưu, ví dụ để làm cho chức năng cắt cỏ EdgeCut đáng tin cậy hơn, nhưng nó đại diện cho một khoản đầu tư bổ sung đáng kể.
Lưu ý rằng thậm chí có thể kết hợp các phương pháp tiếp cận: hệ thống chấp nhận cài đặt "lai" kết hợp các vùng và phần không dây với cáp vật lý ở những khu vực có khả năng thu sóng vệ tinh quá kém (hành lang hẹp, dưới những cây lớn, v.v.). Tính linh hoạt này đảm bảo rằng không có khu vực phức tạp nào trong khu vườn của bạn không thể tiếp cận được, ngay cả khi điều đó có nghĩa là phải sử dụng một đoạn dây ở những khu vực có vấn đề.
Quá trình cài đặt diễn ra như thế nào trong thực tế?
Trước tiên, bạn cần đặt trạm sạc của rô-bốt xung quanh chu vi của bãi cỏ. Husqvarna khuyến nghị một vị trí thông thoáng, lý tưởng nhất là cách bất kỳ chướng ngại vật thẳng đứng nào vài mét và ở ngoài trời (tránh đặt dưới gốc cây hoặc dựa vào tường). Sau khi cố định đế xuống đất và cấp nguồn, rô-bốt được đặt trên đó và ứng dụng Automower Connect sẽ được khởi chạy. Việc ghép nối ban đầu được thực hiện từng bước bằng điện thoại thông minh: robot mới (mẫu NERA) được thêm vào ứng dụng, sau đó làm theo hướng dẫn để kết nối và khai báo trạm sạc. Trên thiết bị thử nghiệm của chúng tôi, chúng tôi phải khởi động lại trạm sạc một lần để phát hiện chính xác, nhưng toàn bộ quá trình ghép nối rất đơn giản và được hướng dẫn tốt.Tiếp theo là bước quan trọng: lập bản đồ địa hình và tạo ranh giới ảo. Đây có lẽ là thao tác tinh vi nhất trong quá trình lắp đặt không dây và mất nhiều thời gian. Ứng dụng nhắc bạn xác định điểm neo đậu: bằng cách rời đế của nó vài mét, robot sẽ ghi lại vị trí của bộ sạc ảo, đây sẽ là điểm tham chiếu để quay lại. Sau đó, chúng tôi chuyển sang xác định ranh giới của khu vực cần cắt cỏ. Bí quyết là điều khiển robot thủ công thông qua điện thoại thông minh, giống như một chiếc ô tô điều khiển từ xa nhỏ, bằng cách cho nó đi vòng quanh khu vườn.
Chúng tôi đi bộ theo chu vi bãi cỏ theo chiều kim đồng hồ, đảm bảo rằng cạnh trái của rô-bốt bám sát ranh giới mong muốn nhất có thể. Ở các khoảng thời gian đều đặn (khoảng 30 cm), chúng tôi ghi lại một điểm GPS bằng cách nhấn nút "+" trong ứng dụng. Các điểm này cùng nhau tạo thành đường viền kỹ thuật số của đất. Chúng tôi nhân chúng càng nhiều thì bản đồ sẽ càng chính xác, vì vậy chúng tôi không nên cố gắng hoàn thành quá nhanh. Chúng tôi đã cẩn thận đưa vào bản đồ bất kỳ luống hoa hoặc cây nào cần loại trừ bằng cách đi vòng quanh chúng theo cùng một cách (cũng có thể xác định "khu vực loại trừ" riêng biệt thông qua giao diện, rất hữu ích để tạm thời cấm tiếp cận một phần của khu vườn). Cuối cùng, sau một vài lần thử nghiệm và điều chỉnh, chúng tôi đã có được một bản đồ ảo trung thực về bãi cỏ của mình. Độ chính xác định vị đã chứng minh là thú vị: nhà sản xuất thông báo biên độ sai số chỉ từ 2 đến 3 cm với hiệu chỉnh mây, điều mà các quan sát của chúng tôi thường xác nhận. Thật an tâm khi thấy robot dừng lại chính xác tại vị trí bạn đã vạch trong ứng dụng.
Các tính năng của 405XE NERA
Husqvarna 405XE NERA kết hợp những điểm mạnh đã làm nên tên tuổi của thương hiệu Automowers, đồng thời giới thiệu các tính năng mới độc quyền cho dòng NERA. Về mặt vật lý, đây là một robot không quá nhỏ gọn nhưng được hoàn thiện tốt, với thiết kế màu xám đen trang nhã. Bên dưới nắp máy, có một đĩa cắt với ba lưỡi dao cạo xoay (tiêu chuẩn Husqvarna) đảm bảo cắt tỉa cỏ mịn và đều. Chiều cao cắt có thể điều chỉnh thông qua ứng dụng từ 20 mm đến 55 mm, tương ứng với bãi cỏ khá ngắn đến cỏ trung bình cao. Trên thực tế, chúng tôi thường giữ độ cao cắt khoảng 35 mm để có kết quả thẩm mỹ tối ưu tại nhà. Một động cơ nhỏ điều chỉnh chiều cao theo lệnh, do đó bạn có thể thay đổi đường cắt từ xa mà không cần phải chạm vào máy cắt bằng tay.405XE NERA là mẫu máy “X-line” của Husqvarna, đồng nghĩa với cao cấp. Do đó, máy có khả năng kết nối đầy đủ (Bluetooth, Wi-Fi và đặc biệt là 4G) cho phép bạn điều khiển và giám sát máy từ xa trong mọi trường hợp. Trong quá trình thử nghiệm, máy cắt cỏ vẫn được kết nối liên tục với mạng di động nhờ eSIM tích hợp, chúng tôi có thể theo dõi chuyển động của máy theo thời gian thực trên ứng dụng và nhận thông báo, ngay cả khi chúng tôi ở xa nhà. Ứng dụng Automower Connect tỏ ra hữu ích khi bắt đầu hoặc dừng cắt cỏ từ xa, điều chỉnh cài đặt (thời gian vận hành, chiều cao cắt, vùng cắt) và được cảnh báo về sự cố nhỏ nhất. Ngoài ra, Automower 405XE NERA tương thích với các hệ sinh thái tự động hóa gia đình phổ biến: máy có thể tích hợp với Amazon Alexa, Google Home hoặc sử dụng IFTTT để tạo các hoạt động tự động hóa tùy chỉnh. Ví dụ, chúng tôi có thể hỏi Alexa về trạng thái của máy cắt cỏ hoặc gửi nó trở lại đế bằng lệnh thoại.
EdgeCut: cắt cỏ viền hiệu quả cuối cùng
Một trong những cải tiến chính của thế hệ này là chức năng EdgeCut, được thiết kế để giải quyết một trong những lời chỉ trích thường thấy đối với máy cắt cỏ rô-bốt: khó khăn trong việc cắt cỏ đúng cách dọc theo các cạnh tường, hàng rào hoặc luống hoa. Husqvarna cung cấp một giải pháp khéo léo ở đây với một sàn cắt thứ hai nhỏ hơn được đặt ở phía sau rô-bốt. Cụ thể, trong các thử nghiệm của mình, chúng tôi thấy 405XE NERA kích hoạt đĩa cắt bổ sung nhỏ này khi nó đi theo đường viền: nó cắt mép bãi cỏ rất sát, sát hơn nhiều so với rô-bốt thông thường. Kết quả rất thuyết phục. Ví dụ, trên lối đi được bao quanh bởi đá lát, rô-bốt đã cắt cỏ gần bằng với đá lát, nơi thường có một dải cỏ chưa cắt dài vài cm cần được hoàn thiện bằng máy cắt viền. Ở đây, việc sử dụng máy cắt viền trở nên ít quan trọng hơn, chỉ dành cho một vài góc hoặc cạnh cao.
Nhìn chung, EdgeCut giảm thiểu đáng kể nhu cầu phải chỉnh sửa thủ công các cạnh: đây là công cụ tiết kiệm thời gian thực sự và là điểm cộng cho tính thẩm mỹ. Lưu ý rằng công nghệ EdgeCut này đã xuất hiện trên các mẫu lớn hơn vào năm ngoái và hiện có trên 405XE (cũng như 305E nhỏ hơn). Đây là điểm khác biệt đáng kể so với các đối thủ cạnh tranh, vì ít robot nào trên thị trường có tính năng cắt viền hiệu quả như vậy.
Máy cắt cỏ robot thông minh hơn, cẩn thận hơn
405XE NERA được tích hợp nhiều cảm biến giúp cải thiện khả năng điều hướng và an toàn. Đầu tiên, nó tích hợp mô-đun GPS không chỉ để dẫn đường EPOS mà còn để tối ưu hóa chuyển động của nó. GPS này cho phép rô-bốt lập bản đồ các khu vực đã cắt và đảm bảo phủ đều bãi cỏ, tránh quên các khu vực (và cũng tránh luôn đi qua cùng một điểm để tránh làm chặt cỏ). Ở chế độ EPOS, rô-bốt thậm chí có khả năng áp dụng quỹ đạo cắt cỏ có hệ thống thay vì ngẫu nhiên, tức là theo các đường thẳng song song, giống như máy kéo cắt cỏ, giúp cải thiện hiệu suất hàng giờ của nó khoảng +50% so với cắt cỏ ngẫu nhiên thông thường. Chúng tôi đã thử nghiệm cắt cỏ theo dải này trên bãi cỏ của mình: kết quả là một bãi cỏ có sọc, không có khu vực nào bị quên. Tuy nhiên, Husqvarna đã có ý tưởng hay khi thay đổi hướng của các đường từ chu kỳ này sang chu kỳ khác, chính xác là để tránh đánh dấu mặt đất bằng các vết bánh xe lặp đi lặp lại. Ngoài ra, nếu khu vườn của bạn có lối đi hẹp, rô-bốt sẽ tự động biết cách chuyển về chế độ ngẫu nhiên trong những khu vực chật hẹp này để luồn lách khi không thể. Cuối cùng, hệ thống dẫn đường vừa có phương pháp trong không gian rộng vừa thông minh ở những góc khó.Một tính năng mới khác của 405XE NERA: cảm biến radar phía trước để phát hiện chướng ngại vật. Radar này cho phép máy cắt cỏ giảm tốc độ khi tiếp cận vật thể và đi vòng qua vật thể đó thay vì chỉ đâm vào cản. Trong khu vườn tươi tốt của mình, chúng tôi thấy rõ sự khác biệt: robot giảm tốc độ đáng kể trước khi chạm vào chậu hoa để trên bãi cỏ và đổi hướng một cách mượt mà, trong khi một chiếc Automower cũ chỉ cần chạm nhẹ vào chậu hoa rồi di chuyển tiếp. Điều này giúp giảm nguy cơ dừng đột ngột và hao mòn robot. Tuy nhiên, hãy cẩn thận, hệ thống này có những hạn chế: các vật thể rất nhỏ hoặc chướng ngại vật rất nhỏ (như cọc cây, vòi nước trong vườn) không phải lúc nào cũng được phát hiện trong quá trình thử nghiệm của chúng tôi, đôi khi robot đâm nhẹ vào chúng trước khi phản ứng. Tương tự như vậy, phát hiện radar không hoàn toàn ngăn chặn một số tiếp xúc nhẹ, nhưng nhìn chung, chúng tôi không nhận thấy bất kỳ tác động mạnh hoặc tắc nghẽn nào do chướng ngại vật nhờ thiết bị này.
Hiệu quả cắt cỏ
Sau khi cấu hình hoàn tất, đã đến lúc cắt cỏ! Chúng tôi đã triển khai Automower 405XE NERA trên một bãi cỏ rộng khoảng 200 m² (tổng cộng) khá phức tạp, bao gồm một số luống hoa và mặt đất nhìn chung không bằng phẳng. Ngay từ đầu, chất lượng cắt đã gây ấn tượng với chúng tôi: cỏ được cắt rất mịn và đều. Nhờ nguyên lý cắt cỏ liên tục (robot đi qua hầu như mỗi ngày), bãi cỏ luôn xanh và sạch, không có cỏ cắt tích tụ, sau đó cỏ cắt rất nhỏ nên chúng bón phân cho đất một cách kín đáo.Chúng tôi đã sử dụng nó trong cả thời tiết khô ráo và mưa nhẹ: việc cắt cỏ vẫn hiệu quả và robot dường như không bị ảnh hưởng bởi độ ẩm (Máy cắt cỏ tự động Husqvarna nổi tiếng là hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết và mẫu máy này cũng không ngoại lệ, các thiết bị điện tử được bảo vệ tốt và khung máy có thể được rửa sạch bằng vòi để vệ sinh).
Về mặt tự chủ, 405XE NERA hoạt động tốt vì chúng tôi đã cắt cỏ được khoảng 60 phút cho mỗi lần sạc, sau đó máy cắt cỏ tự động quay lại để sạc lại trong khoảng 60 phút. Chu kỳ này khá nhanh: chỉ trong hơn một giờ, nó có thể cắt được một phần ba diện tích 200 m² của chúng tôi. Trải dài trong ngày (và cả đêm nếu cần, vì nó có thể nối các chu kỳ 24 giờ một ngày), điều này cho phép nó dễ dàng bao phủ toàn bộ khu vực nhiều lần một tuần. Lưu ý rằng diện tích bề mặt tối đa lý thuyết là 600 m² do Husqvarna công bố dường như tương ứng với việc sử dụng ở chế độ ngẫu nhiên cổ điển. Bằng cách sử dụng chức năng cắt cỏ có hệ thống do EPOS tạo ra để tối ưu hóa quỹ đạo, có thể đạt được phạm vi bao phủ hiệu quả lên tới 900 m². Pin Lithium-Ion sạc lại nhanh chóng và hệ thống sạc thông minh: máy cắt cỏ điều chỉnh tần suất cắt cỏ và thời gian cắt cỏ theo mùa và sự phát triển của cỏ (nó có thể cắt nhiều hơn trong mùa xuân phát triển, sau đó giảm dần vào mùa hè).
Một điểm đặc biệt khiến chúng tôi ấn tượng là độ yên tĩnh của robot này. Husqvarna công bố mức độ tiếng ồn khoảng 58 dB(A) và thực tế, 405XE NERA rất yên tĩnh. Cách xa vài mét, bạn hầu như không nghe thấy tiếng cắt cỏ nhẹ. Hoàn toàn có thể vận hành vào ban đêm mà không làm phiền hàng xóm - đặc biệt là vì đèn pha LED (có thể điều chỉnh) của nó có thể tắt hoặc đặt ở chế độ cường độ thấp để tránh gây sự chú ý. Hoạt động yên tĩnh này là một lợi thế đáng kể so với máy cắt cỏ nhiệt ồn ào và thậm chí so với một số robot cạnh tranh cấp thấp hơn.
Ứng dụng Automower Connect có nhiều tính năng, nhưng giao diện của nó cần một chút thời gian để làm quen. Bạn có thể thấy rằng Husqvarna đã bổ sung nhiều tùy chọn trong những năm qua, điều này có thể khiến một số menu trở nên không trực quan khi nhìn thoáng qua. Tuy nhiên, trên cơ sở hàng ngày, sau khi đã thiết lập xong các cài đặt, chúng tôi ít tương tác với giao diện ngoại trừ việc theo dõi tiến trình hoặc bắt đầu/dừng cắt cỏ. Trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi đã nhận được hai bản cập nhật OTA (phần mềm) cho robot, một dấu hiệu cho thấy sản phẩm đang phát triển và các bản sửa lỗi/tối ưu hóa đang được thực hiện.
Một nhược điểm nhỏ: những bản cập nhật này có thể mất thời gian! Robot phải được cố định và kết nối, và quá trình tải xuống và cài đặt mất gần một giờ trong một trường hợp. Ngoài ra, ứng dụng không phải lúc nào cũng hiển thị vị trí chính xác của robot theo thời gian thực trên bản đồ: đôi khi chúng tôi thấy máy cắt cỏ nằm cách vị trí thực tế của nó vài mét hoặc ứng dụng chỉ ra khoảng cách kỳ lạ đến trạm tham chiếu. Đây là những chi tiết có thể được cải thiện, chắc chắn liên quan đến sự non trẻ của công nghệ EPOS.
Hơn nữa, một hoặc hai lần, robot vẫn bị kẹt trong vài phút khi rời khỏi căn cứ của nó, hiển thị "đang tìm kiếm vệ tinh" vô thời hạn mặc dù rõ ràng là nó đã có vị trí của mình (vì chúng tôi có thể thấy biểu tượng của nó được đặt rõ trên bản đồ). Chúng tôi phải nhấn DỪNG rồi khởi động lại quá trình cắt cỏ để nó quyết định bắt đầu ngay lập tức. Loại lỗi siêu nhỏ này hóa ra khá hiếm và có thể đã được khắc phục sau này thông qua các bản cập nhật.
Ưu điểm và nhược điểm
Chúng ta hãy bắt đầu với những ưu điểm. Đầu tiên rõ ràng là cài đặt không dây EPOS. Đối với người dùng sợ công việc lắp cáp (đào rãnh, kéo hàng mét dây quanh vườn), giải pháp của Husqvarna thực sự là một sự giải thoát: bạn định cấu hình mọi thứ từ ghế sofa và nếu bạn quyết định thay đổi khu vực cắt cỏ (mở rộng bãi cỏ, di chuyển luống hoa), bạn chỉ cần vẽ lại ranh giới ảo trong ứng dụng. Tính linh hoạt này thực sự hiệu quả trong hầu hết các khu vườn.Ưu điểm lớn thứ hai liên quan đến chất lượng cắt cỏ và bảo dưỡng bãi cỏ. Husqvarna 405XE NERA mang đến khả năng cắt cỏ mẫu mực: bãi cỏ luôn ngắn và khỏe mạnh (băm nhỏ), không có vết bánh xe nhìn thấy được nhờ vào kiểu dẫn hướng được cân nhắc kỹ lưỡng. Chức năng EdgeCut cải thiện đáng kể độ hoàn thiện ở các cạnh, giúp giảm thời gian dành cho việc tinh chỉnh thủ công. Một khía cạnh đáng chú ý khác là máy cắt cỏ hoạt động im lặng và tự động mà không cần bạn phải can thiệp liên tục.
Điểm mạnh thứ ba nằm ở khả năng kết nối và trí thông minh của thiết bị. Ứng dụng cho phép điều khiển từ xa hoàn toàn, tích hợp với ngôi nhà được kết nối và hệ thống cảm biến (GPS, radar) mang lại cho 405XE NERA khả năng thích ứng thực sự. Trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi đánh giá cao việc nhận được cảnh báo trên điện thoại thông minh khi robot bị kẹt vào một công cụ bị quên: sau đó chúng tôi có thể định vị ngay lập tức và can thiệp. Trong trường hợp có hành vi trộm cắp, tính năng theo dõi GPS và báo động tích hợp cũng mang lại sự an tâm (robot có thể được định vị địa lý vĩnh viễn và khóa bằng mã PIN).
Bây giờ chúng ta hãy thảo luận về những nhược điểm hoặc hạn chế mà chúng tôi đã xác định. Nhược điểm chính của giải pháp EPOS không dây là nó phụ thuộc rất nhiều vào điều kiện địa hình và chất lượng tín hiệu vệ tinh. Nếu khu vườn của bạn rất dốc, được bao quanh bởi những bức tường cao hoặc những cây lớn, rậm rạp, có thể sẽ bị mất tín hiệu GPS cục bộ. Husqvarna đã cân nhắc cho phép thêm cáp vào những khu vực này, giúp giảm thiểu vấn đề, nhưng điều này có phần đi ngược lại khái niệm "100% không dây". Điều quan trọng cần lưu ý là mỗi cấu hình sẽ khác nhau. Hơn nữa, việc cài đặt ban đầu, mặc dù dễ hơn về mặt vật lý so với thiết lập có dây, nhưng lại đòi hỏi tối thiểu sự cẩn thận và kỹ năng công nghệ. Điều khiển rô-bốt bằng điện thoại thông minh của bạn để lập bản đồ địa hình không phải là khoa học tên lửa, nhưng nó đòi hỏi thời gian và độ chính xác. Đối với người dùng không thoải mái lắm với các ứng dụng hoặc tiện ích được kết nối, điều này có thể gây khó khăn (ngay cả khi đại lý Husqvarna có thể cung cấp dịch vụ cài đặt, với chi phí bổ sung). Do đó, ứng dụng có thể cung cấp hướng dẫn chuyên sâu hơn một chút để hướng dẫn người dùng từng bước; hiện tại, bạn phải tham khảo hướng dẫn PDF hoặc video giải thích của thương hiệu để hiểu đầy đủ các mẹo lập bản đồ.
Về mặt phần cứng thuần túy, chi phí của toàn bộ sản phẩm có thể là một rào cản. Husqvarna 405XE NERA có giá khoảng 2199 euro, được định vị là một mẫu máy cao cấp. Với mức giá này, phích cắm EPOS (mô-đun GPS được lắp trong máy cắt cỏ) thường được bao gồm, nhưng trạm tham chiếu RTK, nếu bạn cần, được bán riêng với giá khoảng 800 đến 1.000 euro. Điều này giúp bạn có ngân sách đáng kể để cắt cỏ 600 đến 900 m², trong khi các robot có dây thông thường bao phủ cùng một khu vực có giá dưới 500 euro. Tuy nhiên, Husqvarna không đơn độc trong phân khúc này: trong những năm gần đây, các nhà sản xuất khác cũng đã tung ra các mẫu máy không dây của họ (ví dụ như Segway với Navimow, Ecovacs, Dreame hoặc Worx đang thử nghiệm phương pháp sử dụng thị giác nhân tạo).
